A implementação do serviço de transportes urbanos na cidade de Gouveia iniciou-se em Fevereiro de 2005. Os ganhos de mobilidade são hoje uma realidade indiscutível. Por ano, circulam no ESTRELINHAS cerca de 16 mil pessoas.
O serviço de transportes urbano veio aumentar de forma real a mobilidade dentro da cidade a dois nichos de público, os séniores e as crianças/jovens em idade escolar. Sendo Gouveia uma cidade do sopé da Serra da Estrela, a orografia é um factor determinante, principalmente para os mais idosos. A carreira urbana veio responder à carência de transporte interno dentro da cidade com ganhos de comodidade e tempo, aliviando o peso das deslocações pedonais para os idosos que sentem a necessidade de recorrer ao centro da cidade onde se concentram os serviços e parte do comércio. Por outro lado, a juventude em idade escolar ganhou comodidade e tempo nas deslocações para os estabelecimentos de ensino.
O serviço de transportes urbano envolve toda a cidade de Gouveia desde a rotunda da urbanização Mira Serra, até ao estádio Municipal de Gouveia com passagem pelo centro e zonas de serviços. O circuito tem uma cadência horária e funciona durante os cinco dias úteis da semana, mais o sábado de manhã.